چرا سنجش حداقلی در کنترل آرایش اهمیت دارد
ربات‌هایی با سنسورهای کمتر ارزان‌تر، سبک‌تر و قابل‌اعتمادترند — اما کنترل آن‌ها دشوارتر است. این یادداشت‌های من درباره یک جهت پژوهشی است که به آن اهمیت می‌دهم.
Blogs
یک کنترل‌کننده PID چه چیزهایی می‌تواند درباره زندگی و علم به ما بیاموزد
بازخورد همه‌جا هست — در ماشین‌ها، اقتصاد و روش یادگیری ما. یک جستار کوتاه درباره نظریه کنترل به‌عنوان یک لنز برای فهمیدن جهان.
یادداشت‌هایی درباره یادگیری تقویتی چندعاملی
هماهنگی، ظهور و نفرین ناپایداری — یادداشت‌های مطالعاتی من درباره اینکه چگونه عوامل متعدد با هم یاد می‌گیرند.
حل دستگاه معادلات با الگوریتم ژنتیک
وقتی جستجوی ساده خیلی کند و حساب دیفرانسیل نامناسب است، تکامل می‌تواند پاسخ بیابد — یک حل‌کننده برای دستگاه معادلات خطی و غیرخطی که بر انتخاب طبیعی بنا شده است.
بازشناسی ارقام دست‌نویس با یک شبکه عصبی ساده
یک پروژه درسی که یادگیری عمیق را به جوهره‌اش می‌رساند: پیکسل‌ها در، احتمال‌ها بیرون — با یک شبکه عصبی پیش‌خور از پایه ساخته شده است.
تشخیص خودرو در تصاویر هوایی با YOLOv8
آموزش یک مدل YOLOv8 برای شمارش خودروها در تصاویر هوایی پارکینگ — از برچسب‌گذاری داده تا یک خط لوله تشخیص کارآمد.
ساخت ربات کرمی‌شکل با یادگیری تقویتی
چطور با یادگیری تقویتی یک ربات کرمی ساخته‌شده با آردوینو و سروو را به خزیدن آموزش دادم — و این پروژه درباره شکل‌دهی پاداش، شکاف شبیه‌سازی تا واقعیت و صبوری چه چیزهایی به من آموخت.